７．３．MMDアプリ作成

とりあえず何かモデルに踊ってもらいましょう！

１．空のプロジェクトを作成します。

２．ソースコードをかきます。最後に載せます。
３．インクルードパスを通します。

４．MMDとBulletPhysicsを共有化し参照します。

Ｘ．マルチバイト文字を使用することとしておきます。
Ｘ．ランタイムライブラリはマルチスレッド DLL（/MD）でビルドします。

こんな感じで作っていきます。PMDとVMDは自前で用意ください。

#pragma comment(linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")

#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib,"../../freeglut-2.8.1/lib/x86/Debug/freeglut.lib")
#pragma comment(lib,"../../glew-1.11.0/lib/Debug/Win32/glew32d.lib")
#pragma comment(lib,"../../bullet3-master/bin/BulletCollision_vs2010_debug.lib")
#pragma comment(lib,"../../bullet3-master/bin/BulletDynamics_vs2010_debug.lib")
#pragma comment(lib,"../../bullet3-master/bin/LinearMath_vs2010_debug.lib")
#else
#pragma comment(lib,"../../freeglut-2.8.1/lib/x86/freeglut.lib")
#pragma comment(lib,"../../glew-1.11.0/lib/Release/Win32/glew32.lib")
#pragma comment(lib,"../../bullet3-master/bin/BulletCollision_vs2010.lib")
#pragma comment(lib,"../../bullet3-master/bin/BulletDynamics_vs2010.lib")
#pragma comment(lib,"../../bullet3-master/bin/LinearMath_vs2010.lib")
#endif

#include <GL/glut.h>
#include "../BulletPhysics/BulletPhysics.h"
#include "../MMD/PMDModel.h"
#include "../MMD/VMDMotion.h"

extern cBulletPhysics g_clBulletPhysics;
static cPMDModel g_clPMDModel;
static cVMDMotion g_clVMDMotion;

//----------------------------------------------------
void Initialize(void)
{
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    glCullFace(GL_FRONT);
    const float fLightPos[] = { 0.45f, 0.55f, 1.0f, 0.0f };
    const float fLightDif[] = { 0.9f, 0.9f, 0.9f, 1.0f };
    const float fLightAmb[] = { 0.9f, 0.9f, 0.9f, 1.0f };
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, fLightPos);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, fLightDif);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, fLightAmb);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, fLightAmb);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    g_clBulletPhysics.initialize();
    SetCurrentDirectory("../models/xxx/");             // ファイルをアクセスためのパスを設定。Release/***.exeから考える。
    g_clPMDModel.load("xxx.pmd");              // PMDファイルを登録
    g_clVMDMotion.load("../motion/xxx.vmd");          // VMDファイルを登録
    g_clPMDModel.setMotion(&g_clVMDMotion, false); // モデルをモーションに紐付け
    g_clPMDModel.updateMotion(0.0f);               // プレイ時間を初期化
    g_clPMDModel.resetRigidBodyPos();              // モデルを初期化

    glClearColor(0.0, 1.0, 1.0, 1.0); //背景色
}
//----------------------------------------------------
static float lscalef = 1.0f;
void Display(void)
{
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective( /* field of view in degree */ 40.0,/* aspect ratio */ 1.0,/* Z near */ 1.0, /* Z far */ 500.0);
    gluLookAt(0, 20, 50,  /* eye is at (0,0,5) */ 0.0, 10.0, 0.0, /* center is at (0,0,0) */ 0.0, 1.0, 0.); /* up is in positive Y direction */
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    {
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
        glScalef(1.0f*lscalef, 1.0f*lscalef, -1.0f*lscalef); 
        g_clPMDModel.render();
    }
    glutSwapBuffers(); // ダブルバッファリング
}
//----------------------------------------------------
float getElapsedFrame(void)
{
    static int s_iPrevTime = 0;
    int   iTime = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME);
    float  fDiffTime;
    if (s_iPrevTime == 0) s_iPrevTime = iTime;
    fDiffTime = (float)(iTime - s_iPrevTime) * (30.0f / 1000.0f);
    s_iPrevTime = iTime;
    return fDiffTime;
}
void Idle(void)
{
    Vector3 vecCamPos;
    float  fElapsedFrame = getElapsedFrame();
    if (fElapsedFrame > 10.0f) fElapsedFrame = 10.0f;
    g_clPMDModel.updateMotion(fElapsedFrame);
    g_clPMDModel.updateNeckBone(&vecCamPos);
    g_clBulletPhysics.update(fElapsedFrame);
    g_clPMDModel.updateSkinning();
    glutPostRedisplay();
}
//----------------------------------------
void Visibility(int visible)
{
    if (visible == GLUT_VISIBLE) glutIdleFunc(Idle);
    else       glutIdleFunc(NULL);
}
//----------------------------------------------------
void Cleanup(void)
{
    g_clPMDModel.release();       // PMD,VMDが取得したメモリを解放
    g_clBulletPhysics.release();  // Bulletが取得したメモリを解放
}
//----------------------------------------------------
int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);               // glut の初期化
    glutInitWindowPosition( 100 , 100 ); // ウィンドウの位置
    glutInitWindowSize( 640, 480 );      // ウィンドウサイズ
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE); // ディスプレイモード
    glutCreateWindow("MMDapr0");         // ウィンドウ作成
    glutDisplayFunc(Display);            // 描画時コールバック
    glutVisibilityFunc(Visibility);
    glutIdleFunc(Idle);                  // アイドル時コールバック
    atexit(Cleanup);                     // 終了時コールバック（メモリ解放など
    Initialize();                        // 初期設定
    glutMainLoop();
    return 0;
}